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直角坐标机器人的日常保养

来源:http://www.yiborobot.cn/news867288.html │ 发表时间:2022-9-14 10:43:00 

       提起沈阳直角坐标机器人相信很多人对它都不是非常的了解,所以就更加不会知道直角坐标机器人在日常的使用过程中,应该要怎么样的去进行一个保养了,那么下面就让我为你介绍一下它的保养方法吧。


       1、周期性检查 机器人在加速和减速时会产生强大的冲击力,而且通常每天要工作24小时,所以机器人必须被牢固地安装在支架上,以保证在长期高速高动态运动冲击下,没有任何晃动。但大负载长期高速高动态工作可能会使有的部位的螺丝松动,这时要请对机械设备有经验的工程师来找处原因,紧好松动的螺丝。还要经常检察每个运动轴的两个限位开关,保证其正确工作。 2、运动轴的驱动系统 直角坐标机器人的传动主要是通过驱动电机的转动带动同步带运动,同步带带动直线导轨上的滑块运动。当驱动轴的高转速低于600转/分时通常选用步进电机,否则选用交流伺服电机。

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