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直角坐标机械手的工作原理是怎样的?

来源:http://www.yiborobot.cn/news462253.html │ 发表时间:2020-9-12 9:04:00 

       对于选型直角坐标机械手的人员来说,首先需要具备一定的物理运动学基础、材料力学基础以及数控系统的基本使用经验。对于复杂的任务要到现场双方进行共同分析以及制定任务描述。机械手的工作过程以及完整的工作周期是多少还有使用环境等领域有着特殊的防护要求。作为全自动设备,可以做到无需手动操作,无人看管也可以自动作业,那么你知道直角坐标机械手的工作原理是怎样的吗?下面我们就来一起了解一下吧。


       直角坐标机械手的工作过程,手抓和负载的总重量,一个完整的工作周期是多少,可能分解成的子运动及对应的时间,运动和取抓过程中与其它设备的同步/握手要求,各个运动轴的有效运动长度及允许的运行速度及加减速度,机械手工作周围空间上的限制,使用环境有粉末,高温,水和湿度等特殊防护要求。

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