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设计直角坐标机器人期间我们需要注意哪些?

来源:http://www.yiborobot.cn/news422528.html │ 发表时间:2020-7-22 9:04:00 

       直角坐标机器人的基本结构主要是由一系列的连杆、关节等运动构建组成,通常包括机座、立柱、腰关节、臂关节等。在肢体运动上相比传统的工业机器人要更加的灵活,其中手部空间的位置变化是通过沿着三个相互垂直的轴线移动来实现的,主要应用范围通常在生产设备、高精度的装配以及检测作业,不仅在工业领域中为我们提高了整体的生产效率和生产质量,同时也减低了人力的使用成本。那么你知道在设计直角坐标机器人期间我们需要注意哪些问题吗?下面我们就来一起了解一下吧。


       在选择沈阳直角坐标机器人的主体结构材料期间,我们除了应当考虑它的使用性能以外,还要注意需要满足它的工作环境等各个方面的要素。正确选用结构件材料可降低机器人的成本价格,更适应机器人的 高速化、高载荷化及高精度化,以及静力学及动力学的特性要求。

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