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直角坐标机器人如何选择?这样才能够符合使用需求

来源:http://www.yiborobot.cn/news329148.html │ 发表时间:2020-3-3 11:59:00 

  行业中特别是生产行业,因为日常需要进行频繁的搬运工作,传统都是采用人工操作的方式,这样不仅存在很大的局限性,而且对于人工的消耗都是非常大的,一直到直角坐标机器人设备的出现才有效的缓解这一现状,那么你们知道直角坐标机器人选择需要注意什么吗?


  1、使用要求分析

  对于选型的人员首先要有物理运动学基础,材料力学基础,伺服驱动使用和数控系统的应用经验,但最主要是把问题和要求等介绍很清楚。对于简单任务和有经验的工程师通过电话和邮件就可以沟通好,而对复杂的任务要到现场双方共同分析和制定任务描述,给出具体合理的要求。

  2、机器人结构形式选择

  根据前面“使用要求分析”中获得的信息资料来选择机器人的结构形式。原则上尽可能选择龙门式直角坐标机器人,但有时受工作空间限制必须选择悬臂式。在食品搬运和玻璃切割等项目中会产生大量粉末,伤害运动轴里面的导轨,此时尽量采用吊挂式机器人。有时根据负载及运动距离和空间限制必须选用挂臂式。根据机器人的工作任务来确定负载的运动位置精度要求,要考虑减速时晃动产生的位置误差。根据机器人的工作任务及其工作空间上的限制来确定运动轴数量及各自运动行程。

  3、规划运动轨迹及计算运动速度

  根据机器人的工作任务和空间限制来规划运动轨迹。尽可能减少运动距离,对工作周期要求严的应用要尽可能运用多轴同时运动来减少运动时间和降低运动速度。抓取负载后运动速度要低,空载返回原始点时要快。负载大时加速度和减速度要小,尽可能避免产生巨大的冲击力。根据上面的原则给出各段运动的速度,加速度和减速度。各个运动段间尽可能平稳变速以保证工作周期,减少冲击力和运行噪音。在运动速度分配时要充分考虑各个运动过程与其它设备间的同步协调时间,而且规划的运动时间要比用户要求的时间短些。

  我们如果想要确保使用的平稳性以及性能的体现,我们首先需要明确的一点就是直角坐标机器人设备型号以及种类一定要符合我们的使用需求才可以。相信有了上述内容可以帮助大家真正正确的选择直角坐标机器人进行使用。

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