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沈阳直角坐标机械手如何选型?这些你们知道吗

来源:http://www.yiborobot.cn/news309716.html │ 发表时间:2019-12-31 0:00:00 

行业中为了能够提升生产的速度以及逐渐降低行业中人工操作,都是会大量引进使用机械设备,其中不知道大家有没有了解过沈阳直角坐标机械手,而且使用领域中对于沈阳直角坐标机械手的作用以及性能的认可度都是非常高的,那么你们知道沈阳直角坐标机械手如何选型吗?


1、使用要求分析

对于选型的人员首先要有物理运动学基础,材料力学基础,伺服驱动器使用和数控系统的应用经验,但最主要是把用户的问题和要求等了解清楚。对于简单任务和有经验的工程师通过电话和邮件就可以沟通好,而对复杂的任务要到现场双方共同分析和制定任务描述,给出具体合理的要求。

2、机械手结构形式选择

根据前面“使用要求分析”中获得的信息资料来选择机械手的结构形式。原则上尽可能选择龙门式直角坐标机械手,但有时受工作空间限制必须选择悬臂式等。在食品搬运和玻璃切割等项目中会产生大量粉末,伤害运动轴里面的导轨,此时最好采用吊挂式机械手。有时根据负载及运动距离和空间限制必须选用挂臂式。

3、规划运动轨迹及运动速度

根据机械手的工作任务和空间限制来规划运动轨迹。尽可能减少运动距离,对工作周期要求严的应用要尽可能运用多轴同时运动来减少运动时间和降低运动速度。抓取负载后运动速度要低,空载返回原始点时要快。负载大时加速度和减速度要小,尽可能避免产生巨大的冲击力。

以上的3点就是帮助大家增强对于沈阳直角坐标机械手选型方面的认知,因为市场上各行各业对于使用的设备的要求以及标准都是不一样的,我们只有是建立在选择正确沈阳直角坐标机械手型号的基础上才可以将其优势性凸显出来。

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