沈阳一博机器人自动化有限公司为您免费提供自动搬运机器人,沈阳直角坐标机器人,沈阳直角坐标机械手等相关信息发布和资讯展示,敬请关注!
免费电话:024-25101099
新闻资讯 NEWS
联系我们 CONTACT

地址:辽宁省沈阳市于洪区沈大路99号

电话:024-25101099

邮箱:yrobot@126.com

公司新闻 您当前的位置:首页 > 行业新闻 > 沈阳自动搬运机器人怎么设计的?

沈阳自动搬运机器人怎么设计的?

来源:http://www.yiborobot.cn/news309653.html │ 发表时间:2019-5-10 0:00:00 

沈阳自动搬运机器人是工业时代机器代替人工的新产物,在近几年的时间里,沈阳自动搬运机器人得到了大范围的使用。沈阳自动搬运机器人的出现提高了货物的搬运速度。能够得到大范围使用的沈阳自动搬运机器人是怎么设计出来的呢?本文将给你带来沈阳自动搬运机器人的设计原理:


机器人的手部、腕部、臂部、腰部在内的机械结构设计。此搬运机器人的驱动源来自液压系统,执行元件包括:柱塞式液压缸、摆动液压缸、伸缩式液压缸等。通过液压缸的运动来实现搬运机器人的各关节运动,进而实现搬运机器人的实际作业。手臂承载机构可沿着导轨进行移动,导轨安装与立柱上,位于被看管设备上方。机器人共有五个自由度:

1、手臂承载机构沿导轨移动,由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置,保证操作机手臂实现600mm的往复运动;

2、手臂在肩关节中的转动,由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置,运动传递机构和安装于肩部的滚珠丝杠实现;

3、手臂在肘关节中的转动,由安装于小臂上的双作用气缸驱动装置,运动传递机构实现。

自动搬运机器人的发明,减少了人工搬运货物的时间和工作量,通过自动搬运机器人,可以极大程度的减少货物因为搬运途中而产生的意外摔、碰等事件。通过自动搬运机器人的设计原理,我们也能够知道,所有的机器人出现,都是源于工业的生产过程中的灵光一闪,而这灵光一闪就推进了时代的又一进步。

产品展示