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沈阳全自动装箱机器人是怎么实现柔顺性的

来源:http://www.yiborobot.cn/news309647.html │ 发表时间:2019-4-16 0:00:00 

对于生产运输的行业来说装箱一直都是一个非常麻烦的事情,因为我们要控制数量和重量,而且长时间的从是一个共组人就会变得非常的疲惫,那么有不少企业就会应用到沈阳全自动装箱机器人这种产品,有了沈阳全自动装箱机器人就可以代替人工进行操作,那么沈阳全自动装箱机器人是怎么实现柔顺性的呢?

装配机器人的大量作业是轴与孔的装配,为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配,应使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。例如美国Draper实验室研制的远心柔顺装置RCC(Remote Center Compliance device),一部分允许轴作侧向移动而不转动,另一部分允许轴绕远心(通常位于离手爪最远的轴端)转动而不移动,分别补偿侧向误差和角度误差,实现轴孔装配。

其实对于沈阳全自动装箱机器人的柔顺性的要求来说会是比较严格的,因为这样的话就会能够保证我们的使用效果,还能够让我们的工作效率有所提升。其实像沈阳全自动装箱机器人这样的机器人已经逐渐地被我们所接受了,我们更要不断的创新和研发出新的功能。

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