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沈阳上下料机器人的分类有哪些

来源:http://www.yiborobot.cn/news309641.html │ 发表时间:2019-3-22 0:00:00 

沈阳上下料机器人的使用是时代的大势所趋,我们知道现在很多企业都开始研发类似于机器人这样的产品,类似于沈阳上下料机器人这样的机器人能够替代人们解决很多人为解决不了的事情,那么我们一起了解一下沈阳上下料机器人的分类有哪些?

一、关节式机器人

1、机器人最大工作范围(回转半径) :620mm-3503mm

2、机器人负载能力:3kg-700kg

3、机器人工作节拍:大于等于3秒

4、定位精度:±0.1mm

5、驱动形式:全伺服驱动

6、手爪驱动:气动或者电动,根据工件不同定制,自动换爪功能

7、编程方式:示教编程, AS语言编程

8、料仓/输送线:根据工件不同定制

二、直角坐标机器人

1、机器人工作范围

水平行程:1000mm-20000mm

垂直行程:200mm-3000mm

工件旋转:±180度

2、运行速度:

水平运动最大速度:3000mm/s

垂直运动最大速度:1000mm/s

3、定位精度:

水平运动重复精度:±0.1mm

垂直运动重复精度:±0.1mm

沈阳上下料机器人的使用很有利的促进了这个时代的发展,我们知道沈阳上下料机器人每年的市场需求量非常大,生产制造商应该加大力度进行制作,为了能够很好的满足人们的需求。


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