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直角坐标机械手的特点?

来源:http://www.yiborobot.cn/news309602.html │ 发表时间:2018-12-4 0:00:00 

现在随着科技发展的日新月异,以及机械化发展的迅猛趋势,越来越多的智能机械化设备运用在各行各业中代替人力工作。在工业中经常可以看见直角坐标机械手,这是一种仿人手的形状用于搬运,操作工具设备来完成各种工业方面的作业。小编简单给大家介绍一下它的特点。


 直角坐标机械手是工业应用中能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。

1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。

作为一种成本低廉、系统结构简单操作的自动化机器人,被用于很多常见的工业生产中代替人工,能够很大程度上提高生产效率,稳定产品的生产质量等方面有着明显的应用价值。直角坐标机械手的不同设计针对不同的应用场合,对于精度,速度的要求选择不同的传动方式,事先编程程序录入,进行定位坐标,以高效的质量完成作业。

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