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沈阳直角坐标机械手的选择要求

来源:http://www.yiborobot.cn/news309510.html │ 发表时间:2018-4-23 0:00:00 

  直角坐标机械手直角坐标机器人同属直角自动化系列,在工业行业也是非常重要的自动化设备,它能代替我们从事一些高精度、高强度的工作,但是在选择时同样需要我们进行考察分析,今天小编就和大家说说它的选择要求。

  1、使用要求分析

  对于选型的人员首先要有物理运动学基础,材料力学基础,伺服驱动器使用和数控系统的应用经验,但最主要是把用户的问题和要求等了解清楚。对于简单任务和有经验的工程师通过电话和邮件就可以沟通好,而对复杂的任务要到现场双方共同分析和制定任务描述,给出具体合理的要求。下面是所需要的主要信息:

  机械手的工作过程,手抓和负载的总重量,一个完整的工作周期是多少,可能分解成的子运动及对应的时间,运动和取抓过程中与其它设备的同步/握手要求,各个运动轴的有效运动长度及允许的最大运行速度及加减速度,机械手工作周围空间上的限制,使用环境有粉末,高温,水和湿度等特殊防护要求,

  2、机械手结构形式选择

  根据前面“使用要求分析”中获得的信息资料来选择机械手的结构形式。原则上尽可能选择龙门式直角坐标机械手,但有时受工作空间限制必须选择悬臂式等。在食品搬运和玻璃切割等项目中会产生大量粉末,伤害运动轴里面的导轨,此时最好采用吊挂式机械手。有时根据负载及运动距离和空间限制必须选用挂臂式。根据机械手的工作任务来确定负载的运动位置精度要求,要考虑减速时晃动产生的位置误差。根据机械手的工作任务及其工作空间上的限制来确定运动轴数量及各自运动行程。

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