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购买沈阳直角坐标机械手需要看什么

来源:http://www.yiborobot.cn/news/144.html │ 发表时间:2019-09-10 

沈阳直角坐标机械手由于自动化、多角度、运行自由等突出优势被广大工业制造行业的朋友们所熟知,如今沈阳直角坐标机械手的性能更加的稳定被广泛地应用在工业中,不仅能够按照固定轨迹搬运物体还能够操作各种工具。所以很多制造工厂都会采购直角坐标机械手。


1、机械手负载

负载是指机械手在工作时能够承受的最大载重。如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处,你需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

2、自由度(轴数)

机械手轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用,例如在传送带之间拾取放置零件,那么4轴的机械手就足够了。如果机械手需要在一个狭小的空间内工作,而且机械臂需要扭曲反转,6轴或者7轴的机械手是最好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。

3、最大运动范围

需要了解机械手要到达的最大距离,其最大运动范围。嘉翼也会给你一个最大的范围选择,最大垂直运动范围、最大水平运动范围和参考最大动作范围。这些规格不同的机器人区别很大,对某些特定的应用存在限制。

4、重复精度

这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机械手在完成每一个循环后,到达同一位置的精确度/差异度。通常来说,机械手可以达到0.5mm以内的精度,甚至更高。

像很多大型的制造工厂都会大批量采购这种自动化的沈阳直角坐标机械手,不仅能够节省人工成本还能够增加生产效率。但是沈阳直角坐标机械手的价格可并不便宜,所以我们在购买沈阳直角坐标机械手的时候一定要注意以上几个内容,这样才不会造成我们的经济损失。

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